%Schriftgröße, Layout, Papierformat, Art des Dokumentes
\documentclass[10pt,oneside,a4paper]{scrartcl}

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\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=1.5cm,bottom=1.5cm,includeheadfoot]{geometry}

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%\usepackage[T1]{fontenc}
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% Elektrotechnik
\usepackage[siunitx,europeanresistors, straightvoltages,RPvoltages]{circuitikz}

% Brüche dfrac
\usepackage{amsmath}

%Kopfzeile
\ihead{Technische Informatik}
\chead{}
\ohead{http://kohnlehome.de/tinf/arduino.pdf}
\setheadsepline{0.5pt}

%Fußzeile
\setfootsepline{0.5pt}
\ifoot{\href{http://kohnlehome.de/}{Franz Kohnle}}
\cfoot{Seite \thepage\ von  \pageref{LastPage}}
\ofoot{\today}

\pagestyle{scrheadings}

\begin{document}

% Überschrift 
\begin{center}
\LARGE % Schriftgröße
\bfseries % Fettdruck
\sffamily % Serifenlose Schrift
Arduino Uno
\end{center}



\section*{Ausgänge}
\subsubsection*{digitalWrite}
\begin{itemize}
    \item \texttt{pinMode(pin, OUTPUT);}
    \item \texttt{digitalWrite(pin, HIGH); // +5\,V}
    \item \texttt{digitalWrite(pin, LOW);  // 0\,V}
\end{itemize}

\subsubsection*{analogWrite (PWM-Pins mit \textasciitilde: 3, 5, 6, 9, 10, 11)}
\begin{itemize}
    \item \texttt{analogWrite(pin,   0); // immer O\,V}
    \item \texttt{analogWrite(pin, 127); // Hälfte der Zeit O\,V, sonst +5\,V}
    \item \texttt{analogWrite(pin, 255); // immer +5\,V}    
\end{itemize}

\subsubsection*{Serien-Monitor}
\begin{itemize}
    \item \texttt{Serial.begin(9600);}
    \item \texttt{Serial.println("Hallo");}
\end{itemize}

\section*{Eingänge}
\subsubsection*{digitalRead}
\begin{itemize}
    \item \texttt{pinMode(pin, INPUT);}
    \item \texttt{int eingabe = digitalRead(pin); // O\,V => 0, +5\,V => 1}
\end{itemize}

\subsubsection*{analogRead (Pins A0 - A5)}
\begin{itemize}
    \item \texttt{int eingabe = analogRead(pin); // O\,V => 0, +5\,V => 1023}
\end{itemize}


\section*{Zeit}
\subsubsection*{Warten}
\begin{itemize}
    \item \texttt{delay(1000);             // Millisekunden}
    \item \texttt{delayMicroseconds(1000000); // Microsekunden}
\end{itemize}

\subsubsection*{Zeit seit Programmstart}
\begin{itemize}
    \item \texttt{millis()             // Millisekunden}
    \item \texttt{micros() // Microsekunden}
\end{itemize}



\end{document}

